uu
Val av VA-system – Någraförslag till grupparbeteFokus: simulering, styrning,utvärdering
Bengt CarlssonBengt Carlsson
Melbourne_control
Informationsteknologi
Institutionen för informationsteknologi | www.it.uu.se
Light horizontalDark horizontal
uulogo_red160
Allmänt
Alla projektförslagen görs i en benchmarkmodell
för reningsverk bestående av ensimuleringsplattform, simuleringsmodell,inkommande flödesprofil ochutvärderingskriterier.
Platform: Simulink/Matlab
Modell: ASM1 (med utvidgningar) dvs sammagrundmodell som användes i JASS simulatorn.
Hemsida för allmän info om benchmarkmodellen:
Bakgrundmaterial kommer att läggas upp på SP(filareor/projekt).
Informationsteknologi
Institutionen för informationsteknologi | www.it.uu.se
Light horizontalDark horizontal
uulogo_red160
Projekt R1. Rening av avloppsvattenvid källsortering –effekter på energi-och resursanvändning.
Bakgrund: Simuleringar med olika modeller visar att både urinsortering ochklosettvatten-sortering minskar energi- och resursanvändning ireningsverket. Hur stora är dessa minskningar under svenska förhållanden?Det finns nu bättre modeller än tidigare.
Mål: Att med state-of-the-art modeller ta fram bra simuleringsresultat  somvisar hur stor påverkan är på energi- och resursanvändning i reningsverketvid anslutning  av hushåll med urin- eller klosettvattensortering.
Uppgift: Med modellen IWA/COST Benchmark Simulation Model 2 (BSM2) skallpåverkan på ett svenskt reningsverk simuleras under svenska förhållanden.Reningsverkets energi- och resursanvändning skall simuleras för ettkonventionellt, helt blandat avloppsvatten, samt för det avloppsvatten somuppstår när en del av de anslutna hushållen har urin- ellerklosettvattensortering. Behov av luftning, recirkulering, kolkälla, m.m skallvärderas liksom  produktion av biogas och slam och påverkan på utsläpp.
Valbart: Jämförelse med möjlig energi- och resursbesparing när dekällsorterade produkterna ersätter handelsgödsel.
Handledare: Håkan Jönsson och Bengt Carlsson (och hoppas vi Ulf Jeppsson,LTH)
Informationsteknologi
Institutionen för informationsteknologi | www.it.uu.se
Light horizontalDark horizontal
uulogo_red160
Projekt R2. Utvärdering avstyrstrategier för aktivslamprocessen.
En bättre reglering av aktivslamprocessen (ASP) har potential atteffektivisera reningen. Ett exempel är att styra syrebörvärdenmed en överordnad regulator som ställer in syrebörvärden så attutgående ammoniumhalt hålls på ett givet börvärde. Målet medprojektet är att utvärdera några styrstrategier mhabenchmarkmodellen BSM1
 
Informationsteknologi
Institutionen för informationsteknologi | www.it.uu.se
Light horizontalDark horizontal
uulogo_red160
2a) Använd och utvärdera relämetoden för
trimning av PI-regulator.
Informationsteknologi
Institutionen för informationsteknologi | www.it.uu.se
Light horizontalDark horizontal
uulogo_red160
2b) Repetitive control
(aka Iterative Learning Control)
2c) Egna förslag
Informationsteknologi
Institutionen för informationsteknologi | www.it.uu.se
Light horizontalDark horizontal
uulogo_red160
Projekt 3. Modellprediktiv (MPC)reglering av en delprocess i ettreningsverk
Tillämpa MPC för styrning av t ex syrehalten. Undersök specielltMPC’s förmåga att beakta in-signal utsignalbegränsningar samthur framkoppling “automatiskt” kan byggas in i MPC-regulatorn.
MPC-toolbox finns i Matlab dock inte i studentlicensen